Epicteto, filho de escravos, nasceu em Hierápolis, Frígia, entre 50 d. C. e 55 d. C. e foi nessa condição que terá sido vendido a um funcionário de Nero. Libertado anos depois, tornou-se um famoso professor de Filosofia em Roma. Em 93 foi banido da cidade, juntamente com outros filósofos, pelo imperador Domiciano. Esta imposição levou-o a mudar-se para Nicópolis onde fundou uma escola de Filosofia, tendo os seus discursos sido fixados e compilados, mais tarde, por Arriano, seu aluno, em 108 d. C. Acredita-se que tenha morrido por volta do ano 135.