Naoko Takeuchi nasceu a 15 de março de 1967 em Kofu, no Japão. Ganhou o seu primeiro prémio aos 18 anos, com uma história chamada «Yume ja Nai no ne». Após publicar a sua segunda manga, chamada The Cherry Project, decidiu que queria fazer uma história sobre raparigas com poderes mágicos.

Em 1991, a revista Run-Run da Kodansha introduziu «Codename wa Sailor V», cuja personagem luta pelo amor e pela justiça. Seguindo o conselho do seu editor da época, teve a ideia de fazer uma equipa de heroínas que vestiam roupa de marinheiro, e foi assim que nasceu Sailor Moon. A manga teve início em 1992 e terminou em 1997, juntamente com Sailor V (que teve 3 volumes). As suas jovens leitoras rapidamente se identificaram com as personagens, transformando a obra num megasucesso mundial.